具身智能卡在“数据不足”？孔涛：可以无限制增强，答案是可以

　　光明网讯 （记者 孙满桃）“其实现在具身智能一个非常大的阻碍是数据不足。数据需要新的采集，我们能不能基于已有数据进行无限制数据增强？答案是可以的。”11月4日，在2026年世界互联网大会乌镇峰会机器人与具身智能论坛上，小米集团具身模型与应用部负责人孔涛发表主旨演讲。

小米集团具身模型与应用部负责人孔涛在论坛上发表主旨演讲。光明网记者 李伯玺/摄

　　他说，今年小米研发了一个380亿参数的自回归统一架构生成模型，可对已有具身数据在观测层面和轨迹层面进行可控增强：既可以改变背景、待操作物体、干扰物和光照，也可以改变目标物。这样一来，就能实现对已有数据的指数级、工业化数据增强。

　　当前，具身智能行业已进入高度发展阶段，孔涛认为，开源和共享非常重要。“因此，我们已将此前提到的所有模型权重和训练代码开放出来。这些开放的技术和能力能够大幅降低具身智能的开发门槛。”孔涛说，有了这样一套体系，希望模型能够真正部署到真实的工业生产和生活场景中。

　　另外，他说，小米也牵头参与了人形机器人相关标准制定，包括人形机器人数据集格式、操作数据集评测以及标准体系建设。