乌镇声音｜郭留成：让材料本身成为传感器，给机器人加上触觉

　　2026年世界互联网大会乌镇峰会期间，触零科技申报的“AI赋能感知：面向物理智能的多模态触觉感知关键技术平台”获世界互联网大会领先科技奖。TG0联合创始人、触零科技董事长郭留成接受光明网采访，围绕机器人为什么需要触觉、触觉怎样才能更简单，谈自己的观察。

TG0联合创始人、触零科技董事长 郭留成

　　郭留成讲到，借助各种大模型，机器人可以听、可以表达、可以看，但目前还没有一个足够好的触觉感知模型。也就是说，机器人目前只做到人类五感里的两感：听觉和视觉。在他看来，把触觉加上，机器人的智慧会提高到一个新的高度。“所以我们从这个角度出发，我们的突破，就是给机器人加上触觉。”

　　难就难在传感器。他介绍，过去的方法是用很多传感器布满在一个触觉表面，压力的、电容的、可扭动的都有，制造复杂度高，需要连线把它们连起来，功耗高、成本也高，装到机器人身上，还会带来行动上的不便。郭留成团队于是换了一个思路：“不管是什么样的材料，不管什么样的形状，也不管什么样的尺寸大小，我们都可以把它变得可传感。”而且只用一种模型，让材料变成一个参数，想要的结果由模型直接输出。

　　技术能不能用起来，还要看传统行业愿不愿意接受。郭留成举了汽车座椅的例子：在汽车里，座椅就是一个座椅，没有太多功能；加上物理AI和触觉模型之后，座椅可以感受到人的坐姿，根据坐姿自动调节，完全贴合身体，或者根据背部形状做定制型按摩。他劝说企业家们拥抱AI：“AI不是洪水猛兽，AI其实是可以帮您，或者跟您一起合作达到共赢的天使。”

　　拍摄：胡平、范瑾、杜沣韬、吕志林 制作：吕志林 撰文：刘雨灏

　　策划：李政葳